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Sus yacimientos paleolíticos están datados y documentados. |
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También posee restos del pueblo íbero. |
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Parte del trazado de una de las principales vías romanas cruza sus campos, así como una importante calzada real que ocupa parte de dicho trazado. |
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En el museo arqueológico de Madrid se conserva parte de su "tesoro" visigodo. |
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Se han recogido cerámicas árabes en toda la vega del río Tajo que circunda el Carpio. |
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Sus orígenes templarios se encuentran recogidos en su folklore popular que incluye algunos ritos de iniciación en esta orden de caballería. |
